由於走路時間少，更別說赤腳走路了，所以導致大多數人都不知道自己的腳掌該如何用力。
練習瑜伽時，有許多站立體式，腳是基礎，腳是否用力關繫到根基穩不穩定，同時，它也會引起膝蓋和臀部的連鎖反應，因此，我們必須重視腳掌發力的正確方法。
腳發力不對會影響膝蓋、大腿和臀部，那在站立體式中，腳該如何發力呢？我們要認識到這兩個問題。
一，腳底板該如何壓實地面
腳地板的3個點要壓實地面，分別是腳跟和前腳掌的兩個點，當腳踩在地上時，通過腳背感受腳底的3個點，用力向下壓實。
因為走路習慣不同，有些人有足內翻的習慣，有些人有足外翻的習慣，足內翻的朋友要學會讓大腳趾球往下壓實；足外翻的朋友要在腳跟用力往下壓實。
不管是足內翻還是外翻，我們都要努力腳跟往下壓實，抬起足弓。
二，腳的發力對膝蓋有很大的影響
在伸直腿站立的立體式中，當足弓塌陷，將會導致膝蓋內扣，並對內膝旁產生壓力；當腳弓抬起時，腳用力正確，膝蓋會回到正確的位置。在彎曲腿部的站立體式中，當足弓塌陷時，也會造成膝蓋內扣。
當腳底正確發力時，腳弓會抬起，膝蓋會回到正確的位置。腳離開地面的體式，腳也不能放鬆。在雙腳離地的瑜伽姿勢，雖然腳沒有壓實地面，但腳也不能放鬆。
例如，當坐立前屈時，腳底是面向前方的，許多學生的腳是沒有用力」，甚至是向一側傾斜，此時，大腿和小腿也沒有被激活。
坐里前屈時，腳應該回勾，腳跟和大腳趾球應該蹬出去，與此同時，腳跟應該輕輕下壓地面，以激活小腿肌肉。
在坐立前屈時腳回勾，因為腳回勾可以使拉伸腿後側更多，這是坐立前屈的主要目的之一，但是要記住，腳也不能過度回勾。